冷熱板測痛儀是對(duì)急性疼痛鎮(zhèn)痛藥物的篩選實(shí)驗(yàn)開發(fā)的儀器，甩尾反射實(shí)驗(yàn)或動(dòng)物足底觸痛照射實(shí)驗(yàn)，但這些都是動(dòng)物正常的刺激反應(yīng)閾值，屬于一種生理疼痛。生理性疼痛與病理性疼痛是有著本質(zhì)上的區(qū)別，生理性疼痛是一種為生存進(jìn)行自我保護(hù)的一套報(bào)警系統(tǒng)，而病理性疼痛是一種妨礙生存的疾病。由于兩種疼痛的表現(xiàn)與發(fā)生機(jī)制不同，其對(duì)于鎮(zhèn)痛藥物的研究實(shí)驗(yàn)方法也不同，如有些鎮(zhèn)痛藥物對(duì)生理、病理性疼痛均有其較好的鎮(zhèn)痛作用。但有些藥物只對(duì)生理性疼痛有作用，所以用不同的實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)儀器可篩選出作用點(diǎn)不同的藥物。冷熱板測痛儀是一種能將生理性疼痛實(shí)驗(yàn)與病理性疼痛實(shí)驗(yàn)在同一臺(tái)儀器上完成的儀器。

冷熱溫度偏好測試系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)基于 A.Moqrich 發(fā)表于 2005 年 Science 的論文（Science 2005, 307:1468-72）設(shè)計(jì)。在冷 / 熱 板儀的基礎(chǔ)上（溫度變化范圍為 -5 至 65 攝氏度），將動(dòng)物置于溫度可分別調(diào)節(jié)的兩個(gè)空間中（中間有門，可自由穿梭），讓動(dòng) 物表現(xiàn)出對(duì)兩種溫度的不同偏好。

足底刺痛系統(tǒng)又名機(jī)械刺痛儀，該儀器通過機(jī)械針式刺激的方式作用于動(dòng)物的各個(gè)身體部位，是鎮(zhèn)痛藥物篩選檢測中常用的一種儀器，也用于確定區(qū)分中樞神經(jīng)和未梢神經(jīng)鎮(zhèn)痛的機(jī)理有比較寬的用途。

光照甩尾法也叫光熱甩尾法或輻射熱甩尾法，其基本原理就是將一束光照射到鼠尾上產(chǎn)生集熱效應(yīng)，使鼠尾的局部升溫產(chǎn)生疼痛，當(dāng)超過動(dòng)物忍耐的痛閾時(shí)動(dòng)物就產(chǎn)生有效的甩尾逃避，以此方法來判斷動(dòng)物痛閾的高低和變化的方法就叫光照甩尾法。

熱板法是鎮(zhèn)痛藥物篩選，檢測中常用的一種方法，也是一種能確定區(qū)分中樞神經(jīng)和末梢神經(jīng)鎮(zhèn)痛機(jī)理的方法，有較寬的使用范圍，過去由于在使用中溫度控制不嚴(yán)格，計(jì)時(shí)不準(zhǔn)確和人員操作上的誤差，往往使實(shí)驗(yàn)作出的結(jié)果特異性不高，根據(jù)以上問題，我們研制開發(fā)智能熱板儀,解決了熱板法中存在的問題，在試用和實(shí)用中受到了專家教授的一致好評(píng)。

SA709熱刺痛儀是利用足底測痛法（hargreaves法）辨認(rèn)自由對(duì)熱刺激的痛覺反應(yīng)。采用微電腦控制方式，可自動(dòng)測定大/小鼠在自由狀態(tài)下足底光熱刺激痛閾時(shí)間，操作簡便，并且可自動(dòng)得出測定結(jié)果，是用于藥理實(shí)驗(yàn)中研究鎮(zhèn)痛藥物的理想實(shí)驗(yàn)儀器。